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當前位置：視覺對位控制系統及方法
一，視覺對位應用優勢：
目前，在顯示裝置制造【技術領域】，行業內對背光膜材貼附、背光與IXD貼附等工作還基于傳統的手工作業方式，對一些精度要求不高的產品配合定制治具，可以滿足基本的貼附品質要求，但是隨著電子行業的快速發展，產品品質要求的越來越高，現有的手動作業是通過治具或者機械模組對移動器件先進行定位，將固定器件放置在固定的定位夾具上，通過機械手臂將移動器件產品貼附到固定器件產品上，該方法的優點是成本不高，可以滿足精度不高的產品貼附要求，但是，此種作業方式隨著產品要求的提高，不足之處也逐漸的體現出來，現有作業方式主要有以下幾個方面不足:
第一，治具制作存在精度誤差，穩定性不高;
第二，人員作業隨機性較大，人員狀態及經驗對產品制作品質影響較大;
第三，作業效率不高，產品作業難以實現流水線式方式;
第四，不能及時顯示投入半成品的品質情況。
受到以上幾個方面因素的制約，使得企業的效益不高，手工作業方式無法實現高精度產品的品質要求，無法滿足電子行業日益發展的要求，嚴重限制了企業的發展。
因此，需要提供一種高精度的視覺對位控制系統及方法以解決上述問題。
二，視覺對位控制系統解決方案
本發明所解決的技術問題是提供一種視覺對位控制系統及方法;該視覺對位控制系統通過固定器件檢測鏡頭、移動器件檢測鏡頭及模擬計算裝置實現了精確貼合。
本發明的目的是通過以下技術方案實現的:一種視覺對位控制系統，該視覺對位控制系統包括:
固定器件檢測鏡頭，用于檢測固定器件的基準角標記點坐標和目標角標記點坐標;
移動器件檢測鏡頭，用于檢測移動器件的基準角標記點坐標和旋轉角標記點坐標;
模擬計算裝置，用于根據固定器件的基準角標記點坐標和目標角標記點坐標，以及移動器件的基準角標記點坐標和旋轉角標記點坐標計算出所述移動器件的待調整角度及所述移動器件的待調整位移量，并編輯控制指令;
機械執行裝置，用于根據控制指令將移動器件與固定器件對位安裝。
進一步地，至少包括兩個所述固定器件檢測鏡頭，其中一個所述固定器件檢測鏡頭對應檢測所述固定器件的基準角標記點坐標，另一個所述固定器件檢測鏡頭對應檢測所述固定器件的目標角標記點坐標。[0016]進一步地，至少包括兩個所述移動器件檢測鏡頭，其中一個所述移動器件檢測鏡頭對應檢測所述移動器件的基準角標記點坐標，另一個所述移動器件檢測鏡頭對應檢測所述移動器件的旋轉角標記點坐標。
進一步地，所述模擬計算裝置設有根據以下數學公式建立的移動器件的待調整角度數學模型;
1.一種視覺對位控制系統，其特征在于，包括: 固定器件檢測鏡頭，用于檢測固定器件的基準角標記點坐標和目標角標記點坐標; 移動器件檢測鏡頭，用于檢測移動器件的基準角標記點坐標和旋轉角標記點坐標; 模擬計算裝置，用于根據固定器件的基準角標記點坐標和目標角標記點坐標，以及移動器件的基準角標記點坐標和旋轉角標記點坐標計算出所述移動器件的待調整角度及所述移動器件的待調整位移量，并編輯控制指令; 機械執行裝置，用于根據控制指令將移動器件與固定器件對位安裝。
2.根據權利要求1所述的視覺對位控制系統，其特征在于，至少包括兩個所述固定器件檢測鏡頭，其中一個所述固定器件檢測鏡頭對應檢測所述固定器件的基準角標記點坐標，另一個所述固定器件檢測鏡頭對應檢測所述固定器件的目標角標記點坐標。
3.根據權利要求2所述的視覺對位控制系統，其特征在于，至少包括兩個所述移動器件檢測鏡頭，其中一個所述移動器件檢測鏡頭對應檢測所述移動器件的基準角標記點坐標，另一個所述移動器件檢測鏡頭對應檢測所述移動器件的旋轉角標記點坐標。
4.根據權利要求3所述的視覺對位控制系統，其特征在于，所述模擬計算裝置設有根據以下數學公式建立的移動器件的待調整角度數學模型;
5.根據權利要求4所述的視覺對位控制系統，其特征在于，所述機械執行裝置包括移動器件旋轉機構，用于根據所述移動器件的待調整角度調整所述移動器件的旋轉角標記點坐標，使移動器件與所述固定器件的角度保持一致。
6.根據權利要求5所述的視覺對位控制系統，其特征在于，所述模擬計算裝置設有根據以下數學公式建立的移動器件的待調整位移量數學模型;
Χ=Χ5—Χ2, Υ=Υ5—Υ2 ; 其中，X為移動器件的X向待調整位移量;Υ為移動器件的Y向待調整位移量;Χ2為固定器件的目標角標記點的X向坐標值;Υ2為固定器件的目標角標記點的Y向坐標值;Χ5為旋轉后移動器件的旋轉角標記點的X向坐標值;Υ5為旋轉后移動器件的旋轉角標記點的Y向坐標值。
7.根據權利要求6所述的視覺對位控制系統，其特征在于，所述機械執行裝置還包括移動器件位移機構，用于根據所述移動器件的待調整位移量調整所述移動器件的位置，使所述移動器件的基準角標記點坐標和旋轉角標記點坐標分別與所述固定器件的基準角標記點坐標和目標角標記點坐標一致。
8.根據權利要求1-7中任一所述的視覺對位控制系統，其特征在于，所述固定器件檢測鏡頭和所述移動器件檢測鏡頭均與所述模擬計算裝置連接，所述機械執行裝置與所述模擬計算裝置連接。
9.根據權利要求8所述的視覺對位控制系統，其特征在于，所述移動器件旋轉機構和所述移動器件位移機構均與所述模擬計算裝置連接。
10.一種根據權利要求1-9任一所述的視覺對位控制系統進行控制的方法，其特征在于，包括如下步驟: 通過固定器件檢測鏡頭檢測固定器件的基準角標記點坐標和目標角標記點坐標，及通過移動器件檢測鏡頭檢測移動器件的基準角標記點坐標和旋轉角標記點坐標; 根據固定器件的基準角標記點坐標和目標角標記點坐標，以及移動器件的基準角標記點坐標和旋轉角標記點坐標，通過模擬計算裝置計算出所述移動器件的待調整角度; 機械執行裝置根據待調整角度將移動器件旋轉，使固定器件的目標角度和移動器件的偏差角度一致; 根據固定器件的基準角標記點坐標和目標角標記點坐標，以及移動器件的基準角標記點坐標和旋轉角標記點坐標，通過模擬計算裝置計算出所述移動器件的待調整位移量; 機械執行裝置根據待調整位移量將移動器件位移，使固定器件和移動器件對位安裝。