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運(yùn)動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)。控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動化裝置（如運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高（如插補(bǔ)控制）、反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動控制功能固化在其中（如插補(bǔ)指令），用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。可以這樣理解：PLC的使用不局限于CNC，只是一種普通的運(yùn)動控制裝置。運(yùn)動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運(yùn)動控制。CNC是計算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床(Computer numerical control，即數(shù)控機(jī)床)的簡稱，是一種由程序控制的自動化機(jī)床。CNC的運(yùn)動控制裝置以前基本上是PLC，但高性能的CNC大多采用運(yùn)動控制器。

CNC的數(shù)控裝置已經(jīng)內(nèi)置了PLC 。 PLC是可編程控制器，不僅僅應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上，在工業(yè)設(shè)備，生產(chǎn)線，自動化裝置里都用得到。應(yīng)用相當(dāng)廣泛。運(yùn)動控制器　:　運(yùn)動控制是自動化的一個分支，它使用稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置和/或速度。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運(yùn)動形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動控制。運(yùn)動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。一個運(yùn)動控制器的基本架構(gòu)組成包括：一個運(yùn)動控制器用以生成軌跡點(diǎn)（期望輸出）和閉合位置的反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。 一個驅(qū)動或放大器用以將來自運(yùn)動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進(jìn)的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。 一個執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機(jī)或電機(jī)用以輸出運(yùn)動。 一個反饋傳感器如光電編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實(shí)現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。 眾多機(jī)械部件用以將執(zhí)行器的運(yùn)動形式轉(zhuǎn)換為期望的運(yùn)動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。 通常，一個運(yùn)動控制器的功能包括：速度控制 點(diǎn)位控制（點(diǎn)到點(diǎn)）。有很多方法可以計算出一個運(yùn)動軌跡，它們通常基于一個運(yùn)動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。 電子齒輪（或電子凸輪）。也就是從動軸的位置在機(jī)械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是，一個系統(tǒng)包含兩個轉(zhuǎn)盤，它們按照一個給定的相對角度關(guān)系轉(zhuǎn)動。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關(guān)系曲線是一個函數(shù)。這個曲線可以是非線性的，但必須是一個函數(shù)關(guān)系。運(yùn)動控制器和運(yùn)動控制卡的區(qū)別 :運(yùn)動控制器有獨(dú)立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導(dǎo)軌安裝型的。 控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機(jī)的主板上！這二個控制方式，雖然都是靠發(fā)脈沖來控制伺服或者步進(jìn)，但是控制器的程序?qū)懭耄蟛糠质窃诳刂破魃媳旧硗ㄟ^固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計算機(jī)傳程序來執(zhí)行下面的命令。控制卡比較廣泛，只要給客戶提供底層驅(qū)動和編程代碼，客戶可根據(jù)自己的軟件開發(fā)能力做出各種適合的界面，和功能。

運(yùn)動控制器：是控制位置、速度、扭矩的，通常不獨(dú)立使用，可由PLC、CNC控制PLC：一般用在工控設(shè)備CNC：一般用在數(shù)控設(shè)備 。

CNC可以看做一種特殊的運(yùn)動控制器，專門用在數(shù)控行業(yè)，而廣義運(yùn)動控制器主要是做多軸聯(lián)動控制的一種概念，PLC是可編程控制器，主要做邏輯控制，CNC一般帶一些PLC功能，PLC現(xiàn)在也帶一些運(yùn)控功能