四元數(shù)數(shù)控
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深圳市四元數(shù)數(shù)控技術有限公司
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當前位置：視覺定位系統(tǒng)原理介紹
產品詳情
視覺對位流程如下：
自動視覺對位的主要工作流程通常是先對目標物體(通常固定不動)的MARK進行拍照，再對對象物體(通常為平臺上物體)的Mark進行拍照，完成兩組Mark的拍照后，計算出對象到目標之間的X、Y、θ方向的距離，系統(tǒng)發(fā)送間距值給平臺馬達，平臺帶對象物移動相應的移動量，從而將對位物移動到目標位置，可以通過再次確認對象物Mark確認移動精度，確認是否再次移動。
1、拍攝目標產品，找到目標mark
2、拍攝對象產品，找到對象Mark
3、計算目標Mark和對象Mark的X,Y,θ方向的距離
4、移動平臺，完成目標及對象對位
支持的通訊協(xié)議：
無協(xié)議通訊：傳統(tǒng)字符串指令發(fā)送方式，支持TCP/IP網(wǎng)絡通訊(客戶端及服務器端)及串口RS232T通訊;
PLC直接通訊：上位機無需編程，只需要在約定的寄存器中寫入相應的指令數(shù)字代碼即可完成與圖像處理器的通訊，可以快速完成設備與圖像處理器的聯(lián)合調試。目前支持PLC鏈接方式通訊的主要PLC廠家。
視覺定位應用領域：
COG、FOG 、背光組裝 、偏光片貼合 、曝光機、玻璃切割 、絲網(wǎng)印刷 、點膠機 、點燈檢查 、自動抓取