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產品說明：

PCB視覺對位沖床機械手系統是為實現PCB板隊疊放料、自動上料、自動進烤箱、CCD自動掃描定位，機械臂自動校位掛釘上板，沖床沖板，自動堆疊下料 而開發的一體化方案，集視覺對位和運動控制與一體，通訊穩定可靠。

                                                                                           觸摸屏界面

產品特點：

1、高精度、高效率、高穩定性的視覺對位算法

2、使用網口相機和集成工控機，性能穩定可靠

3、可檢測各種形狀的目標

4、視覺軟件操作簡單、人機界面友好  

5、視覺對位利用XYR機械手對位，工藝控制與視覺對位復用機械手，極大地節省用戶的硬件成本

6、視覺軟件與人機界面均提供配方裝載與保存功能

7、可根據客戶具體機型進行定制化的高效方案

產品參數：

硬件平臺：工業級工控機+四元數控制器+千兆網口相機

對位精度：±0.1mm

CCD個數：2個

靶標形狀：圓、角、邊、方形、文字或不規則圖形等