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                                         現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

產(chǎn)品特性：

·分為自動(dòng)對(duì)位與貼合兩部分，兩個(gè)系統(tǒng)緊密結(jié)合，大大提高效率。

·雙工位貼膜，且可以通過增加感應(yīng)器使一個(gè)工位放多張材料。

·無需對(duì)位模具，自動(dòng)上下料。

·CCD自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，保證生產(chǎn)精度。

·可任意保存不同型號(hào)的產(chǎn)品配方，方便下次直接使用。

·一個(gè)上位機(jī)操作界面加一個(gè)觸摸屏操作界面，可模擬各種生產(chǎn)動(dòng)作，且操作簡(jiǎn)單。

·各個(gè)方向的補(bǔ)償都可調(diào)，有效的節(jié)省了調(diào)機(jī)時(shí)間以及方便進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。

                                                                                                   軟件界面

貼合原理： 

    上面兩個(gè)畫面是一個(gè)相機(jī)拍出來的，吸在機(jī)械手上面，下面的兩個(gè)畫面則是另外一個(gè)相機(jī)拍出來的，在皮帶上面。

    我們軟件通過相機(jī)之間的標(biāo)定使兩個(gè)相機(jī)建立起一個(gè)唯一的聯(lián)系，然后通過調(diào)節(jié)補(bǔ)償使膜與外殼能夠完全貼合，這樣之后的每張材料貼合之前都會(huì)根據(jù)這個(gè)聯(lián)系通過相機(jī)的識(shí)別控制一個(gè)機(jī)械手調(diào)整位置來進(jìn)行貼合，保證貼合的精度。

材料示例：

                                                                                 貼合效果

產(chǎn)品參數(shù)：

·硬件平臺(tái)：工業(yè)級(jí)工控機(jī)+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機(jī)

·對(duì)位精度：±0.05mm。

·CCD個(gè)數(shù)：2/4/6/8個(gè)。（根據(jù)要求選擇，相機(jī)越多，精度越高）

·貼合方式：通過皮帶自動(dòng)傳送外殼到指定位置，機(jī)械手抓取材料拍照對(duì)位貼合。