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　　隨著數位時代的來臨，人們于日常生活中所隨身攜帶的電子產品越來越多，也帶動了電子產品周邊的衍生商品的蓬勃發展。尤其是電子產品所配備的屏幕(螢幕)規格越趨高解析及大尺寸發展，顧及屏幕防刮、防指紋、美觀及防窺視等功能，使得屏幕保護貼已成為具屏幕的電子產品的必須配件之一。

　　貼合設備中，對產品的精密貼合要求特別高，例如：手機屏幕的生產過程中玻璃、觸摸屏、顯示屏的多次貼合，良品率和效率是首先考慮的。采用CCD對位將保證貼合的精密程度，同時保證貼合速率，節省大量人工貼合勞動力。

　　四元數視覺對位貼膜機系統能實現全自動上下料，撕膜，貼膜等一系列作業。首先人工放置一疊材料在放料臺上面，機械手完成撕膜作業后，將材料放置到拍照位置采集圖像，與此同時，另外一邊的機械手將顯示屏從流水線上面取下，進行視覺定位與清潔作業，清潔完成之后，再對顯示器拍照，通過四個相機分別對顯示屏和貼膜拍照，計算出兩者之間的位置偏差并通過機械手上面的對位平臺校正，最后將膜貼合到顯示器上面，操作完成之后再由一個下料機械手將加工完成后的產品取走。

　　應用環境：平板電腦顯示器保護膜貼合

　　雙目視覺定位+四相機貼合一體化

　　對位和貼合本是兩套軟件，對位是將隨機放置的材料放置到另外一個固定的位置以達到定位的目的，而貼合是將兩組隨機放置的材料重合到一起，本軟件將原本獨立的軟件有機地整合起來，控制一個對位平臺在不同的工位分別實現對位和貼合兩道工藝，極大的節省了用戶成本。